В 1968 году за разработку ЗРК «Оса» ему было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
22 марта 2021г. исполняется 95 лет со дня рождения выдающегося ученого и конструктора систем ПВО, автора ряда комплексных научно-технических программ по разработке и созданию ЗРК и ЗРС нескольких поколений Вениамина Павловича Ефремова.
Говорят, характер – это судьба, если так, то, как вспоминали коллеги, Вениамин Павлович органически не переносил поражений. «Однажды, – рассказывали они, – Ефремов играл на полигоне в бильярд и проиграл. Дождаться не мог, когда опять его очередь придет. После чего уложил в лузу подряд восемь шаров, сказал: «Вот как надо играть!», – бросил кий и ушел. И, конечно, имея такой характер, Ефремов всегда все свои разработки доводил до конца. Плюс к этому обладал независимостью, умел отстаивать свою точку зрения, при том что требования к срокам всегда были жесткими. Вот как главный конструктор вспоминал один из эпизодов работы над созданием ЗРК «Тор»: «Она многократно рассматривалась на заседании военно-промышленной комиссии. Сроки были очень жесткие, заводские испытания в них не укладывались, и, может быть, впервые в своей практике я написал письмо Устинову с просьбой перенести на полгода сроки предъявления системы. Тот сначала наложил отрицательную резолюцию, но после моего звонка, где я пообещал, что в указанный срок все будет выполнено, пошел навстречу».
О том, что такое дисциплина, неукоснительное выполнение приказа, Вениамин Павлович узнал еще в юности – сразу после окончания Московского политехникума связи имени В. Н. Подбельского он начал работать в ЦКБ-20 (впоследствии переименованный в НИИ-20, НИЭМИ, НПО «Алмаз», Концерн ПВО «Алмаз-Антей»). Менялись только названия, но в этой организации Вениамин Павлович проработал до конца своих дней, дорос до главного конструктора. Свой профессиональный путь будущий создатель ЗРК начинал с участия в разработке первой отечественной станции орудийной наводки и приборов управления артиллерийским зенитным огнем. О том, почему его выбор пал именно на оборонную отрасль, можно лишь догадываться. Возможно, повлиял и личный опыт: во время войны, будучи студентом, он оставался в Москве. И что такое бомбежка, чувство незащищенности знал не понаслышке.
В возрасте чуть за двадцать его привлекли к работе над созданием первой в нашей стране зенитной ракетной системы С-25 «Беркут», что принесло ему первую государственную награду – орден Трудового Красного Знамени. За успехи в создании «Беркута» Вениамин Ефремов был назначен заместителем главного инженера НИИ-20, в то время молодому ученому было всего 28 лет. Стоит еще добавить, что в это время Ефремов был студентом вечернего отделения Московского электротехнического института связи (в настоящее время МТУСИ), который успешно окончил в 1951 году, войдя впоследствии в когорту его известных выпускников.
В 1958 году вместе с Василием Гавриловичем Грабиным от ЦНИИ-58 и Львом Вениаминовичем Люльевым от ОКБ-8 Ефремов возглавил опытно-конструкторские работы. Результатом сотрудничества специалистов стал зенитный ракетный комплекс «Круг», принципиально новая радиолокационная техника. Ее ценность заключалась в революционности принятых решений, поскольку не было задела.
«Круг» поступил на вооружение в 1964-м, в этом же году установки комплекса демонстрировались на традиционном ноябрьском параде. Заметим, что с работы над «Кругом» Ефремов начинает сотрудничество с нашим предприятием: здесь осваивается счетно-решающая аппаратура комплекса. За эту разработку Вениамин Павлович награждается орденом Ленина, его назначают директором и главным конструктором Научно-исследовательского электромеханического института, преобразованного в НИИ-20.
С «Осой» первоначально что-то пошло не так: один за другим уходили главные конструкторы, после того как комплекс не выдержал госиспытания, были приостановлены работы и финансирование. Ситуация изменилась только после того, как в 1968 году главным конструктором комплекса был назначен Вениамин Павлович Ефремов. Он буквально спас ситуацию, и в 1971 году боевая машина поступила на вооружение Советской Армии: испытания «Осы» проходили на нашем предприятии, здесь же началось его серийное производство. В этой ситуации снова проявился характер Вениамина Павловича – он не признавал невыполнимых задач. За разработку этого комплекса Ефремову было присвоено звание Героя Социалистического Труда, он был награжден вторым орденом Ленина.
Очередным вызовом для ученого стало создание первого в мире комплекса «Тор», обеспечивающего поражение высокоточного оружия. Вениамин Павлович не только ответил на вызов, но в ходе реализации задачи осуществил ряд достижений, одно из которых заключалось в установках вертикального старта ракет, что было применено впервые в мире. В 1984 году за эту инновационную разработку Вениамину Павловичу было присвоено звание лауреата Госпремии СССР.
Комплексы «Оса» и «Тор» прошли целый ряд модернизаций и до сих пор в строю.

Обладая цельным характером, Вениамин Павлович легко сочетал занятие практикой и наукой. 1967 год стал для Ефремова удачным. Он планировал защитить кандидатскую диссертацию, но в этом статусе пробыл всего несколько минут – члены диссертационного совета решили сразу присвоить ему звание доктора технических наук. В практике Высшей аттестационной комиссии это был редчайший случай.
Будучи по натуре щедрым, Ефремов находил время делиться своим опытом со студентами, в течение более двух десятилетий он возглавлял кафедру в Московском институте радиотехники, электроники и автоматики, создав научную школу по информационным системам реального времени и воспитав целую плеяду талантливых инженеров по этому направлению. Вениамин Павлович активно был включен и в общественную работу: в 1975-1984 гг. он был депутатом Московского городского совета народных депутатов, а в середине 80-х – депутатом Верховного Совета СССР. Распад Советского Союза главный конструктор НПО «Антей» пережил тяжело.
16 сентября 2006 года В. П. Ефремова не стало, а двумя годами позднее на здании НИЭМИ появилась мемориальная доска, пять лет назад на территории Концерна – памятник. В здании музея находится мемориальный кабинет, где собраны личные вещи, предметы мебели и интерьера рабочего кабинета ученого. Воспоминаниями о Вениамине Павловиче Ефремове поделились в книге «Генеральный конструктор» его соратники, ветераны Концерна. Написанная живо, красочно, она рисует портрет человека, не только умеющего ставить цель и достигать ее, но и обаятельного, остроумного, способного к сопереживанию. И все же лучшей памятью выдающемуся конструктору будет продолжение той работы, которой он занимался: создание новых систем и поддержание на высоком уровне планки российского зенитного ракетостроения.